本书以不锈钢医用器械的外圆珩磨加工为研究对象，聚焦纵向超声辅助技术在该领域应用中的加工机理问题。针对传统珩磨工艺在加工医用不锈钢时存在的表面缺陷、残余应力超标及效率低下等瓶颈问题，系统探索了超声振动与珩磨工艺的耦合作用机制。通过建立磨粒相对运动学模型和珩削力理论模型，并结合有限元仿真与试验验证，揭示了不同位置角磨粒在纵向超声辅助下的珩削特性，分析了加工参数对表面粗糙度及珩削力的影响规律。研究成果为提升不锈钢医用器械的表面质量与生物相容性提供了理论依据与技术路径，丰富了超声辅助珩磨加工的理论体系。 本书适合精密制造、生物医学工程领域的研究人员、工程技术骨干，以及机械加工相关专业的研究生和高年级本科生阅读。